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El viejo sueño de tener un robot que limpia la casaya es una realidad y, aunque parezca mentira, cada vezson más los hogares en los que parte importante de las tareas quedan en manosde los robots domésticos.

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Suproliferación en el mercado se debe a que no solo existen robots que seencarguen de las labores de limpieza, sino que también están presentes en los momentosde estudio, de ocio y de entretenimiento.

Acontinuación te desvelamos qué robotspara el hogar existen en la actualidad, cuáles están a punto de salir almercado y qué tipo de robot doméstico existirá en el futuro…

Indice de contenido

Hacerque un robot cumpla con las exigencias necesarias para que sea seguro y puedaincorporarse a un hogar no es fácil. Seguramente por eso se ha tardado tanto endar el salto entre los robots industriales, que hemos visto en cadenas demontaje de vehículos u otros productos, y los robots domésticos.

Peroahora que se ha logrado ese paso, hay un creciente mercado de robots paracasa que se dedican a las tareas más diversas. Los más populares hastaahora se dedican a labores de limpieza, pero hay mucho más de lo que soncapaces…

Hasta ahora los robots de limpieza para el hogar más conocidos son los robots aspiradores. Popularmente conocidos como “rumba” debido a la primera marca comercial de estos robots (Roomba), se trata de robots bastante sencillos que se mueven de manera autónoma y recorren la casa al tiempo que barren y aspiran los desechos y el polvo que encuentran en su camino.

Estosrobots para casa tienen forma de disco, son muy aplanados y tienen un cerebrocomputarizado que los guía.

Cambiande dirección cuando encuentran un obstáculo (como una pared) y, por su escasaaltura, caben debajo de nuestros muebles o debajo de la cama, esos lugares quenadie recuerda limpiar.

Lomejor con estos robots de limpieza es que, quien los usa, puede desentendersepor completo de ellos durante mucho tiempo.

Ahorahay tantas opciones en el mercado que escoger el mejor de los robotsaspiradores para la casa no es nada fácil. Hay que tener en cuenta variosfactores, como el precio, que puede variar bastante según las funciones y la potenciaque tengan.

Lascondiciones del hogar también influyen, por ejemplo, en el caso de que hayamascotas, el robot aspirador pasará mucho tiempo recogiendo pelo,¡ y suscepillos se ensuciarán con más frecuencia. Varias marcas de robots aspiradoresdisponen de modelos específicos para hogares con mascotas. Los escalones, elcableado e incluso el tipo de suelo son factores a tener en cuenta antes deelegir un robot u otro.

Dependiendodel precio del robot, puede realizar el recorrido aleatorio o elaborando unmapa de la estancia. En este caso, la inteligencia artificial de los robotspara la casa es tal, que se asegurande pasar por todos los rincones sin dejar nada sin limpiar.

Otropunto muy importante a tener en cuenta es el ruido. Cuanto mejor limpien, enprincipio, más potencia tendrán y, por lo tanto, más ruido generarán. Por eso losmejores modelos suelen de incluir en sus diseños sistemas de aislamiento parareducir el ruido.

Los robots friegasuelos son otro tipo de robots de limpieza, pero puede decirse que son “hermanos” de los anteriores. De hecho, muchos también son robots aspiradores. La diferencia es que los robots friegasuelos tienen la capacidad de lavar y cepillar el suelo, usan agua y hasta trapean.

Algunosrobots friegasuelos primero aspiran y luego limpian con un sistema de mopas queva recogiendo la suciedad y la humedad. En otros casos, tienen un sistema desucción y un depósito que les permite manejar pequeñas cantidades de líquidoderramado.

Enestos robots limpia suelos los cepillos son muy importantes y hay que tener encuenta que el trabajo de succión genera más ruido que el que hacen los robotsaspiradores.

Mientrasque la mayoría de los robots aspiradores son redondos, los robotsfriegasuelos normalmente tienen forma cuadrada, lo que les permite llegar arincones más pequeños y esquinas.

Enestos casos hay que tener en cuenta que, cuanto más pequeño sea el robot, másfácil le será hacer su recorrido.

Otro de los grandes segmentos de los robots domésticos es el de los famosos ayudantes o robots de cocina. Se trata de procesadores de alimentos que permiten licuar, batir, trocear, mezclar o amasar los ingredientes de manera automatizada y, en muchos, casos también cuentan con función de cocción, de modo que todo es cuestión de colocar los ingredientes y programar las funciones.

Algunosrobots de cocina pueden programarse para que comiencen a funcionar en unhorario determinado, como las cafeteras automáticas, claro que las funciones delos robots de cocina son mucho más complejas.

Haygran variedad de marcas y modelos de robots de cocina y precios desde los100 euros, que aumentan según lacantidad de funciones que el robot es capaz de cumplir.

Si lo que más interesa es picar o licuar, es muy importante la potencia delmotor. En esos casos se recomienda una potencia mayor a 800 vatios. Silo más importante es la cocción, puede llegar a 1600 vatios. También esimportante verificar el tamaño del vaso, que puede variar mucho.

Algunosrobots de cocina están pensados para que puedan cumplir nuevas funciones con laadición de accesorios, con lo que se van personalizando a lo largo del tiempo.

Para las casas con jardines grandes se ha pensado una solución muy interesante: los robots cortacésped, que mantienen nivelada la altura del césped. Funcionan con un principio muy similar al de los robots de limpieza, aunque suelen ser bastante más caros. Estos robots también tienen ruedas y recorren el área de manera autónoma.

Losrobots cortacésped cuentan con un sistema que les permite elaborar el mapa deljardín y calcular la mejor ruta para dejar todo el terreno cortado por igual.

Normalmentetienen una autonomía que va de 1 a 3 horas. Cada fabricante suele informar elnúmero de metros cuadrados que su robot es capaz de podar en una sola carga.

Losrobots cortacésped también tienen una amplia gama de precios y características. Todos son capaces de evitar obstáculos fijos y la mayoría se apartará ocambiará de dirección cuando detecte a una persona o animal en su trayectoria.También pueden determinar la inclinación del terreno para evitar volcar oquedar atrapados.

Conestos robots es importante recordar que están diseñados para hacermantenimiento del jardín, por lo que, si el césped está muy alto, habrá querebajarlo manualmente antes de poner a funcionar el robot cortacésped. Elfabricante siempre indica cuál es la altura máxima del césped que puede cortarel aparato.

Unacaracterística importante en muchos de estos robots es que se pueden programarpara que hagan su trabajo una vez a la semana sin que haya que activarlos manualmente. El software se encarga de poner en marcha al robot al llegar el momentoprogramado. Y, como no, existen robots cortacésped que funcionan a controlremoto.

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Los robots limpiapiscinas han hecho que el trabajo manual de limpiar los fondos y paredes de las piscinas sea cosa del pasado. Ahora existen con robots que recorren el fondo de las piscinas mientras van reciclando el agua y eliminando los desechos que suelen acumularse.

Estosrobots aún son caros, pero con estos aliados se logra disminuir de maneraimportante el uso de químicos desinfectantes y demás aditivos que se incorporanal agua para lograr su total limpieza.

Sonaparatos más pesados que los anteriores, dado que se deben mantenerse cerca delfondo. Suelen tener un sistema de orugas en vez de las ruedas convencionales,es decir, están adaptados para el medio subacuático.

Losrobots limpiapiscinas son básicamente de dos tipos: los eléctricos y los que seconectan con el sistema de bombeo de la piscina y, por consiguiente, tienenfuncionamiento hidráulico.

Entrelos factores a tener en cuenta antes de adquirir uno se encuentran laprofundidad de la piscina y el material del que está hecho el suelo de lamisma. No es lo mismo limpiar mosaicos, cemento, baldosas de cerámica o panelesde goma.

Estosrobots suelen tener una autonomía superior a las 3 horas, tiempo suficientepara que hagan el recorrido de toda la piscina. Funcionan con la mismainteligencia que los robots aspiradores o friegasuelos que establecen el recorridoantes de iniciar su trabajo.

Otra de las maravillas tecnológicas en materia de robots que limpian la casa es el robot limpiacristales.

Este tipo de robots son muy livianos y cuentan con un sistema desucción muy potente que los mantieneunidos a los cristales de las ventanas que van limpiando. Debido a lo delicadode su funcionamiento, se mueven más lentamente que los robots de suelo.

Tienenun sistema de limpieza que alterna humedad y secado. Además, cuentan con cablesde alimentación largos para asegurar que no se quedan sin baterías en mitad deltrabajo, lo cual sería fatal, pues una caída podría dañarlos.

Pensandoen eso, los fabricantes les han colocado una cuerda de seguridad que puedesoportar un peso mucho mayor al del robot. Esto evita que, en caso de caída, seden contra el suelo.

Paraescoger correctamente un robot limpiacristales, vale la pena tener en cuentalas fases que lleva a cabo a la hora de la limpieza, si cuentan con controlremoto o no, y cuánto ruido hacen.

Muchosde estos robots limpiadores son capaces de adaptarse a superficies que no soncompletamente lisas, como las puertas y mamparas de lasduchas.

Planchar es una de las tareas domésticas más odiadas, por lo que disponer de un robot que plancha la ropa puede ser uno de los mayores placeres de la vida para muchos.

Estetipo de robots aparecieron en 2014,pero su popularización y perfeccionamiento es más reciente. Hoy son capaces de llevara cabo el planchado, doblado y hasta el perfumado de lotes de 12, 15 o 20prendas en cuestión de minutos.

Elsistema no es barato: la comodidad de que un robot se encargue de plancharpuede costar hasta 700€. Por ahora son bastante voluminosos, pero también muysilenciosos, y no están pensados para calcetines o ropa interior, solo parapiezas grandes.

¿Cómo funciona este invento? El robot usa un brazo en el que se colocan todaslas prendas a planchar de una sola vez. Al encenderlo, el  sistema elimina las arrugas mediante vapor deagua y luego seca y dobla las prendas apropiadamente. El resultadofinal es una pila de ropa perfectamente planchada y doblada, lista para guardaren el armario.

Algunosde los robots que planchan la ropa tienen función de perfumado, para lo cualcuentan con un depósito donde se añade el perfume deseado.

Los robots de compañía son un segmento particular del mercado del robot doméstico y, sin duda, los más complejos. Todos los robots que hemos visto hasta ahora tienen la misión de ayudar en las tareas del hogar, es decir, tienen la misión de facilitar el mantenimiento de la casa.

Losrobots de compañía tienen una responsabilidad mucho mayor: interactuar con loshumanos de manera directa.

Hablamosde robots inteligentes: desde robots cuentacuentos, profesores, de apoyopsicológico e incluso compañeros sexuales. Los robots de compañía tienen gran variedad de formas y, porsupuesto, un software particular para cada caso.

Muchosde los robots de compañía tienen formas y rostros humanoides, dado que estofacilita la imitación de expresiones faciales y la interacción con la gente. Enalgunos casos están diseñados para reconocer las emociones de las personas,bien sea por el tono de voz en que se les habla o porque analizan lasexpresiones faciales.

Entretodos los tipos de robots de compañía destacan los que están diseñados parajugar con niños, que cuentan con multitud de funciones divertidas y puedentener forma de mascota, lo que aumenta la sensación de amistad que se generaentre el niño y el robot.

Perono es un terreno exclusivo de los niños, de hecho, muchos de los robots decompañía están pensados para brindar su amistad a personas adultas. Muchosde ellos perciben el estado de ánimo del usuario y proponen juegos de mesa o de ingenio, de acuerdo con la edad dela persona que los usa.

Tambiénhay robots de compañía que se dedican a ofrecer conversaciones lógicas einteligentes a los usuarios. Ayudan a disminuir la sensación de soledad demuchas personas. 

Comono podían faltar, también hay robots de compañía sexuales. Entre ellos seencuentran algunos que se pueden clasificar como juguetes de alta tecnología.Hay vibradores que son capaces de modificar sus movimientos y recordar qué tipode programa es el favorito de quien lo usa.

Otrosse acercan más al concepto de muñecos sexuales, así que imitan muy bien elaspecto de los seres humanos, cuidando muchísimos detalles. La diferencia esque pueden hablar, modificar la temperatura en las zonas más importantes de su“cuerpo” y tienen como gran ventaja que nunca se quejan. Sin embargo, todavíaestamos lejos de la mítica Cherry 2000 de la película de ficción.

Los robots educativos tienen un funcionamiento similar al de los robots de compañía, pero su programación está dirigida a facilitar el aprendizaje de alguna materia o asunto en particular. Un ejemplo claro es el de los robots que le enseñan colores y formas a los niños por medio de una pantalla.

Otrosrobots educativos se especializan en determinadas áreas o niveles de enseñanza,por ejemplo, algún idioma. Es mucho más fácil aprender inglés si se cuenta conun compañero para practicar y escuchar la pronunciación y que, además, estédisponible todo el tiempo.

Entre los diferentes robots educativos destacan losque están diseñados para niños porque tienenque combinar el factor diversión con la enseñanza para que los pequeños esténatentos a lo que dicen pero, al mismo tiempo, sientan muchos deseos departicipar.

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Poreso, es común que estos robots tengan forma de robots, es decir, que separezcan a los de las películas o los dibujos animados, como Robocop u otrossimilares.

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Estosrobots educativos combinan funcionesrecreativas, como disparar dardos o bailar, con funciones educativas: lehablan al niño en otro idioma o le piden resolver acertijos.

Hayalgunos que relatan historias en forma de cuento que explican las materias delcolegio. También hay robots educativos especializados en lenguajes deprogramación con los que los niños se introducen en el complejo mundo de lainformática.

Ytambién existen robots educativos para adultos. Pueden ofrecer clases centradasen cualquier área de conocimiento, llevar programas de estudio e incluso puedenevaluar el rendimiento de los alumnos mediante un sistema de exámenes.

Entre los robots domésticos se cuentan también los asistentes para el hogar. Se trata de robots capaces de ayudar a las personas a realizar muchas tareas en casa, desde el simple transporte de cargas hasta la ayuda y cuidado de pacientes.

Enmateria de cargas, hay robots que se programan para que identifiquen a su dueñoy le siguen a donde vaya. Pueden cargar hasta 18 kilos y moverlos de sitio. Así ayudan a quienes no puedeno no desean levantar tanto peso.

Hayun segmento muy importante de robots asistentes para el hogar cuyas funcionesestán dirigidas a atender a personas con discapacidades motoras o conenfermedades que dificultan al paciente desenvolverse normalmente.

Comoverdaderos enfermeros, miden la presión, recuerdan a los pacientes su régimende medicinas, mantienen al día el inventario de las mismas, llevan cuenta delas dosis suministradas…

Algunos monitorean las señales vitales del paciente y pueden programarse para enviaralertas de emergencia a losservicios médicos en caso de que algún valor se altere de manerasignificativa.

Existenrobots asistentes para el hogar que recuerdan qué tipo de comida es lapreferida y, en el caso de querer pedir comida a domicilio, se encargan demarcar el teléfono.

También pueden ayudar a llevar la agenda diaria, recordando los compromisos, haciendo las veces de despertador o conectarse con el supermercado para hacer un pedido online. En algunos casos también tienen acceso a las cuentas bancarias para automatizar el pago de facturas.

Otra función importante de los robots asistentes del hogar es la vigilancia y la seguridad. Estos robots están provistos de sensores de movimiento, cámaras, micrófonos, un sistema de altavoces y conexión con el teléfono del usuario. Pueden ser fijos o móviles y patrullan la casa con un programa definido a priori.

Siel robot vigilante detecta movimiento en el hogar, puede activar las alarmas,encender las luces, o  enviar una alertaal usuario. Éste, por medio de una aplicación, puede advertirle al intrusoque está siendo vigilado y grabado, lo cual suele ser suficiente paradisuadirle. Otra opción que tiene es llamar directamente a la policía.

Existenrobots asistentes para el hogar que, conectados a una casa provista de domótica,se convierten en verdaderos mayordomos, pudiendo automatizar todas lasnecesidades del hogar. Por ejemplo, conectados a la nevera, tienen acceso alinventario de comida. Cuando el nivel se acerca a un mínimo, envían una señalal supermercado para solicitar nuevos víveres.

Ladomótica permite que un robot doméstico centralice muchas funciones: puede activar otros robots, como los aspiradores y limpiacristales, programarel riego del jardín, mantener una temperatura constante dentro de la casa, reproducirmúsica en el momento de llegar a casa, subir o bajar persianas, encender yapagar luces, etc.

En Japón se hizo popular un robot holograma con forma de mujer que, aparte de hacer todas las tareas de coordinación domótica, además es robot de compañía, ofreciendo una conversación fluida.

Ahora mismo la robótica es una ciencia relativamente nueva. Los avances de inteligencia artificial llegarán aún mucho más lejos y los robots serán capaces de muchas más funciones que las que hasta ahora pueden cumplir. El mercado ofrecerá, próximamente, algunos robots domésticos que realmente sorprenderán.

Aunque ya hay algunas aplicaciones que se instalan en los teléfonos móviles, lo cierto es que la traducción aún no funciona del todo bien.

Enpocos años se podrán tener robots traductores quefacilitarán la vida a estudiantes de intercambio, hoteles, turistas, etc.,donde la barrera del idioma muchas veces es un problema serio.

Unavariante muy interesante de los robots traductores son las gafas que narran envoz alta lo que el usuario está leyendo. Aunque no tienen piezas móviles comola mayoría de los robots, se trata de una gran ayuda para personas condeficiencias visuales o con dificultades de comprensión lectora.

Sise combinan con programas de traducción simultánea pueden facilitar mucho elestudio y la comunicación en idiomas distintos al propio.

Algunos de los robots ayudantes del hogar son muy ambiciosos y sus fabricantes se plantean que cumplan una gran cantidad de funciones nuevas. Un ejemplo de ello es el prototipo con forma de perro que desarrolla Boston Dynamics.

Esterobot ya es una realidad en su forma original, pensado para actividades deexploración y rescate en situacionesde desastre o de guerra.

Laversión doméstica, llamada Spot Mini, es un “perro” fuerte y voluminoso capazde abrir puertas, transportar objetos, emitir alarmas y muchas más funciones.No obstante, aún no está en el mercado debido a su gran peso y elevado coste.

También se está avanzando en la posibilidad de crear mobiliario robótico, capaz de modificar estancias enteras de forma automática para aprovechar el espacio al máximo

Estos formidables robots ya existen y han empezado a comercializarse los primeros modelos. Se trata de exoesqueletos provistos de servomotores que imitan el movimiento de los seres humanos, lo que permite evitar la fatiga al correr, además de proveer de una capa protectora para el cuerpo.

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Fueron diseñados originalmente para producir “supersoldados”, pero también se usan en el campo médico y son especialmente útiles para personas que tienen severos problemas de movilidad, como es el caso del Hybrid Assistive Limb (HAL), creado por La empresa japonesa Cyberdyne.

El uso de exoesqueletos robotizados no solo permite a personas con parálisis integrarse de manera más natural a la vida diaria, sino que tiene amplias aplicaciones en diferentes tipos de trabajos y profesiones. La Chairless Chair (“silla sin silla”), creada por una empresa suiza, es un buen ejemplo de ello.

La robótica, como apuntamos antes, es una ciencia relativamente reciente en la historia. Si bien hubo intentos mecánicos muy ingeniosos en siglos anteriores, los robots, tal y como los conocemos ahora, con un alto grado de autonomía proporcionada por la inteligencia artificial, aparecieron con el desarrollo de la computación y la capacidad de procesar gran cantidad de datos en pequeños cerebros electrónicos.

Lapalabra robot tiene un origen oscuro; proviene del vocablo checo “roboto”,que significa “esclavo”, y se popularizó debido a una novela de principiosdel siglo pasado. Se trataba de una etapa de intensa experimentación con lamecánica, aupada por las guerras mundiales.

Unavez que se logró activar y desactivar motores y luces de manera coordinada pormedio de programas informáticos, estaba hecho: aparecieron los primeros robotsautónomos. No tardó mucho en que esa tecnología se pusiera al alcance de lasgrandes fábricas.

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Laindustria automotriz, pionera en elestablecimiento de las grandes líneas de producción, sacó mucho partidoa la existencia de brazos capaces de levantar enormes planchas de acero,apilarlas y doblarlas sin intervención humana. Lo mismo ocurrió en muchísimasfábricas de alimentos, cadenas de envasado, rotativas y una larguísima lista deaplicaciones.

Alprincipio hubo dos grandes problemaspara llevar tal tecnología a la escala doméstica: el volumen de los ordenadoresnecesarios para hacer funcionar los sistemas, que hacían de estos equiposcualquier cosa menos portátiles, y la cantidad de energía necesaria parahacerlos funcionar.

Laaparición de los microchips, así como de algunos materiales de alta tecnología,cada vez más fuertes y livianos, permitió que funciones complejas fueranmanejadas por ordenadores que ocupan escasos centímetros y tienen un pesomínimo.

Enel ámbito doméstico, los primeros robots que aparecieron fueron ayudantes decocina y alarmas de seguridad. Luego se popularizaron los robotsaspiradores y, de ahí en adelante, la carrera no ha parado y nada indica que sevaya a detener en los próximos años. Por el contrario, cada vez se hace másclara la tendencia a incorporar la domótica en los hogares.

El futuro nos depara la presencia de muchos más robots de lo que nos podíamos imaginar hace apenas 10 años.

Escasi seguro que en cada uno de loshogares podamos contar con un mayordomo humanoide, al estilo de ElHombre Bicentenario, capaz de encargarse de la mayor parte de las tareasdel hogar, así como de interactuar, de manera inteligente, con los usuarios.

Tambiénes muy probable que en cada hogar hayarobots médicos con conocimientos y autonomía para efectuar diagnósticos yprescribir medicamentos.

Lamarca L’Oreal está trabajando en una diminuta pegatina electrónica que,aplicándola en cualquier parte del cuerpo expuesta al sol, mide la radiaciónultravioleta y previene de enfermedades dermatológicas a través de una appmóvil.

Empresascomo Honda están desarrollando robots domésticos para ayudar en el transportede personas y objetos, como el Honda 3E-B18, una scooter vertical capaz desubir y bajar cuestas que se convierte en carrito motorizado.

Tambiénserán una realidad en los próximos años las maletas que, literalmente, siguen a su dueño por el aeropuerto yguantes robóticos que permiten, a personas con parálisis y lesiones en laespina dorsal, agarrar toda clase de objetos.

En general, los robots domésticos experimentarán una notable mejora a través de conexión compatible con la nube, lo que les dará la capacidad de aprender y colaborar con otros robots del hogar, convirtiéndoles casi en robots con alma y personalidad propia.

Podránreconocer gestos, maneras de ser y estados de ánimo específicos de cadaintegrante del hogar, lo que permitirá, entre otras muchas cosas, darle órdenese instrucciones al robot simplemente señalando algo o haciendo una mueca, sindecir una sola palabra.

Un robot utilitario que ya está en prueba es el taxi automático. Google ya ha puesto a prueba un vehículo y una bicicleta que conducen por sí solos y es cuestión de tiempo que sean parte de la vida cotidiana. En algunos años seguramente sea una rareza ver a alguien conducir activamente por las calles.

Enel sector del transporte, Amazon ha puesto a prueba un sistema de envío depequeñas mercancías en la ciudad de Londres mediante drones capaces detransportar pequeños pesos.

Aestos drones, con un sistema de orientación geográfica muy avanzado (como el delos robots de limpieza pero más potentes), se les carga con la mercancía yellos solos llegan volando hasta el punto de destino. Este tipo de sistemas yaestán empezando a utilizarse para trasportar vacunas y equipamiento médico alugares o zonas remotas o de difícil acceso.

Enel ámbito de la salud cobran fuerza los nano-robots,que ya se están testando y son capaces de detectar y eliminar tumorescancerígenos en tan solo 48 horas. También se están desarrollando robots paraayudar a alargar la vida útil de órganosenfermos.

Enel campo industrial y ecológico no se tardará en contar con robots capaces delimpiar las calles de manera autónoma o robots que filtren el agua de los marespara ayudar a eliminar los microplásticos.

Un ejemplo ecológico que ya se está probando es el EcoRobotix, un robot agrícola inteligente y totalmente autónomo, que se encarga de mantener los cultivos en perfecto estado y cuyoobjetivo final es eliminar la utilización de herbicidas y pesticidas.

La mecanización de almacenes también está avanzando muchogracias a los robots. Supermercados como Ocado, en el Reino Unido, dispone yade un almacénautomatizado en el que trabajan más de 1.000 robots de manera autónoma yplanean automatizar también el proceso de entrega a los clientes.

Elfuturo cada vez parece acercarse a mayor velocidad. De los primeros robots delos 50 a la aspiradora Roomba pasómás de medio siglo y, en cambio, enesta última década hemos desarrollado cientos de formas y modelos de robotsdomésticos con infinidad de aplicaciones y mejoras.

Podemos apostar que, en pocos años, cada persona tendrá su propio robot personal, cuyas capacidades dependerán únicamente de lo que podamos llegar a desear.

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